Omschrijving

Met deze nieuwe stappenmoter-driver, de DRV8825, wordt de veelgebruikte A4988 driver vervangen en verbeterd. Deze nieuwe driver is een drop in replacement voor de A4988 met de mogelijkheid om naar 1/32 steps te gaan.

Zo is deze driver in staat om bipolaire stappenmotoren tot 2.2A per spoel te poweren.
Hij heeft zes verschillende stap resoluties:

• Full-Step
• Half-Step
• 1/4-Step
• 1/8-Step
• 1/16-Step
• 1/32-Step

Met de potentiometer bovenop het bord kan de stroom door de spoelen worden beperkt. Dit zorgt ervoor dat er gebruik gemaakt kan worden van voltages hoger dan wat er op het specsheet van de motor staat. Inhoudelijk betekend dat door de hogere voltages hogere stapgrootten gebruikt kunnen worden.
Meer resolutie met dezelfde motor!

Specs:

• Maximale ingangsspanning van 45V.
• Met de ingebouwde voltageregulator is het niet meer nodig om een externe spanningsbron te maken voor het logica gedeelte. 
• Kan overweg met 3.3V of 5V systemen.
• Temperatuur beveiliging, auto shutdown modus.
• Stroom beveiliging. bij teveel of te weinig stroom auto shutdown.
• Kortsluitbeveiliging.
• specifieke 4 laags PCB voor verbeterde warmte geleiding.
• Blootgelegde soldeerpads waardoor het monteren van een heatsink heel simpel is, vast te solderen.
• Module grootte,pinout en interface komen overeen met de A4988 Stappenmotor-driver.

Power voorwaarden:
De driver heeft een voltage nodig van 8.2 tot 45 V over VMOT en GND. Met de voorwaarde dat het de benodigde stroom voor de stappenmotor kan leveren. Stappenmotor hebben een stapgrootte specificatie wat betrekking heeft tot de volledige stappen (meestal 1.8 graden of 200 stappen voor 1 rotatie). Een microstapping driver zoals de DRV8825 kan hogere resoluties halen door 'tussenstappen' te realiseren. Dit fenomeen wordt verwezenlijkt door verschillende stroom niveaus te gebruiken. Bijvoorbeeld een motor met 1.8 graad per stap in quarter-step mode te gebruiken, heeft deze in plaats van de 200 stappen er 800. Dit kan door het gebruik van vier verschillende stroom niveau's.

Op het bord zijn 3 poorten aanwezig waarmee de stapgrootte wordt bepaald. dit zijn de poorten MODE0, MODE1 en MODE2.
Door deze poorten een spanning aan te bieden kan er een keuze gemaakt worden tussen de zes stapgroottes die het bordje aanbied.
In onderstaand schema is te vinden hoe deze poorten aangestuurd dienen te worden.

Alle drie de inputs hebben interne pull-down weerstanden, dus het onaangesloten laten van de poorten resulteert in full-step modus.
 

Een meer dan volledige stappenmotor-driver op een super klein bordje!